水下无人系统学报杂志收录论文类型主要包括：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等等。
杂志论文要求：
1、本刊对拟用稿件有修改权，不同意修改者请在来稿时声明。来稿一概不退，请作者自行保留原件。本刊审稿周期为三个月，如三个月内未收到回复，作者即可自行处理稿件。
2、作者姓名应有相对应的汉语拼音，工作单位应有相对应的英文。作者简介置于首页页脚：姓名，性别，籍贯，单位全称职称（或职务），电话号码。
3、标题序号按照“一”、“（一）”、“1”、“第一”或“首先”顺序排列，一般不用“①”号。根据文章具体内容，序号可适当减少，但不可反顺序使用。
4、关键词：必须是意义明确的术语，一般应选取3～5个能准确反映研究方向、研究领域及研究地点的词。词与词之间用分号“；”分隔。
5、引言应简单介绍论文的背景和目的，相关领域前人所做工作，存在的问题，引出本研究的主题及特色，注意：引言部分不能有公式、图表。
6、注释采用页下注（脚注）的方式。页下注（脚注）中引证文献标注项目一般规则为：中文文章名、刊物名、书名、报纸名等用书名号标注；英文中，文章名用双引号标注，书名以及刊物名用斜体标注。
7、数据与表格:文中有计量意义的数据均应使用阿拉伯数字，数据核对应准确无误，需要时应进行统计学处理，统计学符号均用斜体。
8、若论文是基金项目成果，请注明：项目名称“课题名”（项目编号），列于首页脚注中作者简介的上一行。
9、提要：用第三人称写法，不以“本文”、“作者”等作主语，应是一篇能客观反映文章核心观点和创新观点的表意明确、实在的小短文，切忌写成背景交代或“中心思想”。
10、参考文献一般列出文中出现的、正式发表的文献。按作者姓的首字母排列，文献序号用[1][2][3] ……表示。序号之后依次为作者姓名、文献题名、及文献类型标识（专著为M，学位论文为D，期刊文章为J，报纸文章为N，论文集为C）。
水下无人系统学报杂志是由中国船舶重工集团公司主管，中国船舶重工集团公司第七0五研究所主办的统计源期刊，影响因子为：0.25。顺应社会的发展，杂志获得了多项荣誉：Caj-cd规范获奖期刊、中国优秀期刊遴选数据库、中国期刊全文数据库（CJFD）、中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、中国科技期刊优秀期刊等。
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