中国民主法制出版社成立于1989年2月，原系隶属于全国人大常委会办公厅的一家中央级出版。2010年4月22日，全国人大常委会办公厅与中国出版集团公司正式签署文件，中国民主法制出版社实现了转企、改制、重组，成为中国出版集团公司成员单位。出版社始终以“立足人大工作，服务民主法制”为宗旨，坚持正确的出版导向，开展各项出版工作，为宣传宪法、法律和人民代表大会制度发挥了积极作用。出版社出版了《中国特色社会主义法律体系立法纪实》《中华人民共和国重要法律宣讲》《全国人民代表大会年鉴》，法律单行本系列、法律条文释义系列等一大批具有社会效益和经济效益的图书，为我国的民主法治建设做出了贡献。2009年，中国民主法制出版社被评为“全国百佳图书出版单位”。

中国民主法制出版社的出书范围包括：各级国家权力机关、行政机关、司法机关的工作用书；各类法律用书和公民普法用书；法学类教材和辅导用书；法律工具书；人大工作资料汇编、年鉴；人大理论及实务用书；学术著作；法律法规汇编释义、实物及相关案例图书；法律法学专（译）著等。同时也出版国学、教育、生活等人文社科综合图书。

中国民主法制出版社成立于1989年2月。原系隶属于全国人大常委会办公厅的一家中央级出版社。